太空未来UP
Aug 22, 2021
在最近的特斯拉 AI 日上,公布了其首款智能机器人 Tesla Bot,与波士顿动力公司的机器人不同,Tesla Bot 与人类高度相似。
在最近的特斯拉 AI 日上,公布了其首款智能机器人 Tesla Bot,与波士顿动力公司的机器人不同,Tesla Bot 与人类高度相似。
高172cm、重56.7kg,承重20kg,最快行走速度8km/h。四肢使用了超过40个机电推杆,而且运用力反馈原理,从而实现了整个机器人身体的平衡。面部有显示屏,用来显示重要信息。
马斯克表示,他们几乎拥有类人机器人所需的所有部件,因为已经制造了带轮子的机器人。
Tesla Bot 机器人的主要部件是相机、电池、AI 芯片、以及各种机械等,在智能机器人的 AI 芯片和电池方面,特斯拉都很有优势。
在机器人的面部使用了 Autopilot 摄像头作为眼睛,也是特斯拉自动驾驶的解决方案,捕捉信息并传到一个多任务神经学习网络 HydraNets,这是基于视觉技术的物体识别神经网络,必须准确和高可靠性地识别运动目标、静止目标、道路标识和交通信号灯等。
在自动驾驶中所有的信息都很重要,必须以最高效的方式得到识别并送达后端处理,以摄像头输入的数据为基础绘制3D鸟瞰视图,形成4D的空间和时间标签的路网来呈现道路信息。
为了支持这套系统机器人胸部搭载了特斯拉自研 D1 芯片组成的 Dojo 训练超级计算机。D1 芯片采用分布式结构和7纳米工艺,搭载500亿个晶体管、354个训练节点,实现了超强算力和超高带宽。
1500个 D1 芯片共53万余训练节点,组成了 Dojo 超级计算机的训练模块。由于每个 D1 芯片之间都是无缝连接在一起,相邻芯片之间的延迟极低,训练模块最大程度上实现了带宽的保留,配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器,算力高达9千万亿次。
与强大硬件相匹配的,是特斯拉针对性开发的分布式系统——DPU,可以随时根据要求调整规模,高效地处理和计算,进行数据建模、存储分配、优化布局、分区拓展等任务。
目前 Tesla Bot 机器人的使用场景主要是家庭,如代替人类驾驶汽车、做家务等,未来也有可能应用于工业和服务业领域。