9月初 NASA 团队 从“毅力号”火星车获取的数据表明，已经成功进行了火星岩石采样，样本是从一条山脉裸露公文包大小的岩石上取得的。

“毅力号”装有一个长2.1米的五关节机械臂，机械臂末端装有取芯钻。取芯钻是一种旋转冲击钻，配备了研磨头和取样头，研磨头用于磨除岩石的表层，以露出未风化的部分，取样头则用于取样。

取样后“毅力号”操纵机械臂将取样管对准相机拍照，拍摄照片中的青铜色外环是取样钻头，内环是取样管开口的一端，里面有一段比铅笔略粗的岩石样本。拍照完成后火星车将振动取样管，以清理边缘的残留、并将样品滑入管中，然后取样管会转移到腹部保存。

8月6日 “毅力号”进行了第一次采样尝试，传回地球的数据表明，取样流程一切正常，但没能获得样本。

取样管共有43个、除此之外还有5个见证管，待所有取样完成后会一起密封保存，放置在火星表面的“样本缓存站”中，在未来的“样本返回任务”中将拾取并返回地球。